技术文章

当前页面: 首页 >技术文章 >实用干货|仙知Roboshop Pro 使用入门(六)——任务链

实用干货|仙知Roboshop Pro 使用入门(六)——任务链

供稿: 2020/3/20 10:39:46

0 人气:25

  • 关键词:
  • 摘要:Roboshop Pro ® 是 Seer Robotics ® (上海仙知机器人科技有限公司) 开发的用于移动机器人应用的专业级客户端软件。本客户端软件需要配合由【仙知机器人® 】 提供的 【移动机器人】或【控制器】使用。

Roboshop Pro ? 是 Seer Robotics ? (上海仙知机器人科技有限公司) 开发的用于移动机器人应用的专业级客户端软件。本客户端软件需要配合由【仙知机器人? 】 提供的 【移动机器人】或【控制器】使用。

上期介绍了Roboshop Pro使用入门(五)——重定位,本期将介绍Roboshop Pro 使用入门(六)——机器人控制和使用中的“任务链”功能;后续还会持续更新Roboshop Pro的使用,敬请关注!

任务链

如下图,被框选部分为任务链模块的任务链操作区域,其功能包括:【新建任务链】、【任务链列表】、【加载任务链】、【保存任务链】、【列表区域】。

 1.png

1.新建任务链:

功能:创建新的任务链。

点击【新建任务链】之后,就会在下方的列表区域添加一条新的任务链选项。

在选中某条任务链之后,能对该任务链进行相关操作,包括:

①【导出】:将选中的任务链保存到指定的本地路径下;

②【重命名】:重命名选中的任务链,任务链的名称是唯一的;

③【删除】:删除选中的任务链。

2.任务链列表:

功能:对机器人中的任务链进行编辑。

点击【任务链列表】后,就会弹出【任务链列表】窗口,如下图所示。

 2.png

任务链列表:显示机器人中存在的任务链。

【刷新】:检索机器人中的任务链, 并将检索到的任务链显示在任务链列表中。

【删除:删除选中的任务链。

【下载】:将选中的任务链下载到指定的本利路径下。

【上传】:将Roboshop Pro中正在编辑的任务链上传到机器人中。

【执行】:执行选中的任务链。

?

3.加载任务链:

功能:将保存在本地的任务链加载到Roboshop Pro中。

?

4.保存任务链:

功能:保存正在编辑的任务链。

?

5.列表区域:

功能:显示正在编辑或者已经编辑过的任务链。

任务

如下图,被框选部分为【任务链】模块的【任务】编辑区域,其功能包括:【新建任务】、【删除任务】、【取消选中】、【任务列表】、【列表区域】、【全选任务】。

 3.jpg

1.新建任务

功能:添加新的【任务】。

?

2.删除任务

功能:删除被勾选的【任务】。

?

3.取消选中

功能:将所有【任务】设置为未被选中。

?

4.任务列表

功能:显示当前【任务链】中存在的所有【任务】。

注:

①点击【任务标签】的【请输入任务描述区域】,能对该任务添加必要的描述,以便于更好的区分【任务】。

②【任务标签】上方的数字仅表示此【任务】的序号,可通过拖拽选中的任务标签改变任务的序号。

③若任务的序号右侧有【*】标注,表示该任务修改后未被保存。

?

5.全选任务:

功能:将所有【任务】设置为被选中。【任务】被选中之后,其左上角的勾选框中会有【√】显示。

?

6.其他:

①点击【任务标签】左上角的勾选框,即可将该任务设置为被选中状态。

②必须点击【任务标签】的黑色部分,即任务序号才能选中当前任务并进行编辑。

如下图,被框选部分为【任务链】模块的【组】编辑区域,每个【组】由若干个【可拖拽标签】组成;其功能包括:【添加组】、【插入组】、【取消选中】、【删除选中】、【列表区域】、【全选组】、【循环】、【发送勾选的任务】、【发送全部任务】。

 4.jpg

1.添加组:

功能:添加一个新的【组】,并显示在下方的【列表区域】。

?

2.插入组:

功能:在当被选中的【组】后面插入一个新的【组】。

?

3.取消选中:

功能:将所有的【组】设置为未被选中状态。

?

4.删除选中:

功能:删除选中的【组】。

?

5.列表区域:

功能:显示当前任务中已经编辑过的【组】。

每个【组】由若干个【可拖拽标签】构成,可直接从右侧的【可拖拽标签】列表中拖拽需要的标签到【组】里面。

注:每个【组】里面只能存在一个同类别的【可拖拽标签】.

?

6.全选组:

功能:将当前任务中的所有【组】设置为被选中状态。

?

7.循环:

功能:让机器人循环执行被发送的【任务链】。

注:默认为未勾选状态。未勾选此选项时,被发送的【任务链】只会被机器人执行一次;勾选此选项之后,机器人会循环执行被发送的【任务链】。

?

8.发送勾选任务:

功能:只把当前【任务链】中被勾选的若干个任务发送给机器人,并让机器人执行。

?

9.发送全部任务:

功能:把当前【任务链】中的所有任务发送给机器人,即发送当前【任务链】给机器人,并让机器人执行。

本期内容分享到此结束

下期干货分享

仙知Roboshop Pro 使用入门

——“任务链—操作示例”

敬请关注

有关仙知

    上海仙知机器人科技有限公司,是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家,仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术,并在中文字幕无线观看中文字幕久荜在线领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商,并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

    目前,仙知机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。

    仙知机器人积极践行企业使命—“让智能创造价值”,不断坚持技术创新,并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴,最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求,力争“成为机器人产业的创新者与引领者!”

审核编辑(王静)
更多内容请访问 上海仙知机器人科技有限公司()

手机扫描二维码分享本页

中文字幕无线码网APP下载安装

 

我来评价

评价:
一般